Magnētiskais virzošais sensors palīdz sekot līdzi mobilajiem robotiem

Naviqiepazīstina ar MTS160 — vismodernāko magnētisko virzošo sensoru mobilajiem robotiem, kam ir patentētas leņķa mērīšanas iespējas ar 1-grādu precizitāti un pozīcijas precizitāti 1 mm robežās. Šī unikālā dubultā funkcionalitāte nodrošina izcilu orientāciju un pozicionēšanas precizitāti, ievērojami uzlabojot mobilo robotu sistēmu navigācijas iespējas.

Atšķirībā no tradicionālajiem magnētiskajiem līnijas sekošanas sensoriem, kas nosaka pozīciju tikai vienā dimensijā, MTS160 unikālā leņķa noteikšana ļauj robotiem novērtēt sliežu ceļa izliekumu. Tas ļauj robotam atšķirt nelielas trajektorijas korekcijas, kas nepieciešamas taisnos ceļos, un aktīvāku stūrēšanu, lai pārvietotos līkumos. Šī uzlabotā ceļa izsekošanas precizitāte ļauj robotiem ar uzlabotu precizitāti sekot norādītajiem ceļiem pat lielā ātrumā, pārvietojoties līkumos.

Vēl viena ekskluzīva iezīme ir sensora spēja noteikt punktveida avota diska magnētus gan pa X, gan Y asīm ar milimetru precizitāti. Uzstādot magnētus precīzās vietās, robots var novērtēt savu pozīciju un orientāciju ar izcilu precizitāti – ideāli piemērots precīzai pozicionēšanai uzlādes vai dokstacijās.

MTS160 piedāvā arī uzlabotu marķieru noteikšanu, atbalstot magnētiskās lentes marķierus ar apgrieztu polaritāti, kas stratēģiski novietoti gar trasi. Šie marķieri var signalizēt par gaidāmajām vietām, kurās nepieciešama ātruma korekcijadakšasun saplūst, kā arī tuvumu apstāšanās vietām, piemēram, uzlādes vai dokstacijām. Turklāt unikāls sapludināšanas un dakšu pārvaldības algoritms nodrošina vienmērīgu virziena maiņu krustojumos, uzlabojot robota darbības efektivitāti.

MTS160 var darboties kā primārais vadības sensors rentablos robotos uz fiksētiem ceļiem vai kalpot kā papildu komponents robotos ar lāzera vai redzes navigācijas sistēmām precīzai, pēdējā milimetra pozicionēšanai.

MTS160 ir aprīkots ar M8 4-kontaktu ūdensnecaurlaidīgu savienotāju strāvas un signālu pārraidei, kā arī atbalsta CAN kopnes un RS232 saskarnes, nodrošinot saderību ar visiem PLC zīmoliem un mikrodatoriem. Tā kompaktais dizains, kura izmēri ir tikai 165 x 35 x 25 mm, ļauj to viegli iekļaut jebkurā robota dizainā.

Sensors ir paredzēts lietotāja ērtībām, un tajā ir RGB statusa gaismas diodes, kas nodrošina vizuālu atgriezenisko saiti par lentes un marķiera noteikšanu. Tīmekļa utilītai nav nepieciešama instalēšana — vienkārši pievienojiet sensoru viedtālrunim vai personālajam datoram, izmantojot tā USB portu, lai atvieglotu konfigurēšanu, testēšanu, reģistrēšanu un uzraudzību. Lietderība atbalsta arī automātiskos programmaparatūras atjauninājumus. Turklāt automātiska iekšējo shēmu pašpārbaude nodrošina drošu darbību un uzticamu veiktspēju.